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  • 媒體新聞

    “大塊頭”有“大智慧”
    來源:重慶日報 發布時間:2020/8/31 10:02:44


    慶鈴園區物流自動駕駛取得行業領先水平

    8月28日,寸灘保稅港區空港物流園,一輛無人駕駛的慶鈴商用物流車,在園區物流企業和筆電生產企業間往返穿行。自動避障、超車、裝卸貨……幾個小時下來,車輛始終表現穩定,各個環節動作完成得十分到位。

      “終于成功了!”慶鈴自動駕駛汽車項目研發帶頭人鄧邦懷和重慶郵電大學教授岑明興奮地喊了出來。

      在市科技局的支持下,慶鈴汽車針對園區的特種物流商用車自動駕駛項目被列入重慶市技術創新與應用發展專項重點項目,兩年來,慶鈴汽車、重慶郵電大學和重慶飛力達供應鏈管理有限公司共同開展產學研用深度合作。如今,空港物流園示范運營區內自動駕駛系統調試成功,接下來將進入實際運營測試階段。

      這也標志著,慶鈴在園區物流自動駕駛方面,已處于行業領先水平。

      多傳感器融合讓汽車更聰明

      記者在現場看到,這輛可自動駕駛的“大塊頭”,長得和其它大貨車并沒有多大區別,但是它滿身“黑科技”:高精度視覺傳感器、360環視系統、差分定位組合慣導系統、高線束激光雷達和高算力計算平臺……讓它完成復雜物流任務的關鍵,則是車輛的“大腦”——人工智能控制算法。

      鄧邦懷坐在前行的自動駕駛物流車上,不需要動手操作車輛,只是充當一名監查員,觀察車輛的運行狀態。

      “車上每個傳感器獲得的信息是不同的,這些信息可以相互補充,也可能存在冗余甚至是矛盾?!编嚢顟阎钢胺揭粋€障礙物說,如果一個傳感器識別出這個障礙物,另一個卻沒有識別出,汽車就必須足夠“聰明”,才能下判斷。

      這是慶鈴技術團隊曾面臨的一個主要難關——實現多種類傳感器的融合。

      對此,他們花費大量時間精力,建立了信息融合中心數據庫,提高了傳感系統的冗余度和容錯性,并開發出了適合的人工智能控制算法。

      人機交互及人機共駕、網絡安全、新型電子電氣架構、軌跡規劃……隨著一個個技術難點被攻克,慶鈴自動駕駛汽車越來越“聰明”。記者現場看到,無論是碰撞預警、車道保持,還是自動緊急制動、靠邊停車、自主泊車,車輛均可應付自如。

      填補園區物流自動駕駛空白

      目前,國內知名商用車企業都在大力開展自動駕駛研究,在不同領域各有所長。慶鈴要想占據行業潮頭,必須找到適合自身的發展方向——園區物流自動駕駛成了慶鈴的突破口。

      2018年,慶鈴啟動園區物流自動駕駛系統研發。今年6月,第一輛自動駕駛的慶鈴商用物流車在國家認可和授權的檢測單位——重慶車檢院一次性通過全部14項自動駕駛功能檢測,進入空港物流園測試,填補了行業空白。

      記者看到,空港物流園內,自動駕駛物流車路經之處,吊車起落、卡車奔忙,一派繁忙景象。在鄧邦懷眼里,園區巨大的貨運吞吐量,意味著在通過自動化、智能化技術提高物流運轉效率方面需求強烈。

      下一步,慶鈴將以此推動自動駕駛物流車規?;a,最終實現全系列卡車的智能化產業應用。

      目前,慶鈴和保稅港區等合作方,正探索如何將自動駕駛與智能化的倉儲、裝卸、產線聯通,讓自動駕駛車輛指揮調度平臺與智慧物流園區物流管理平臺深度融合,形成信息化集成與高效貨物流轉的示范應用。

      同步建設7個智能制造項目

      “大塊頭”能有這樣的“大智慧”,絕非偶然。

      近年來,慶鈴大力推行智能制造,目前在生產工藝自動化、車輛網聯化等多個領域,均處于行業領先水平。

      8月27日,記者在慶鈴工廠新建成的發動機缸體生產車間看到,一臺機械臂正在軌道上靈活移動,抓取待加工零件,放入一臺空閑的加工機內,再從另一臺加工機抓取加工好的零件放回存放站。整個過程完全無人參與。

      這是國內汽車行業最先進的FMS全自動柔性加工線?,F場負責人介紹,這種智能生產線具備智能化控制、自動換型、自動檢測等功能,加工數據與質量信息、生產信息等可以與管理系統實現數據共享。若其中一臺加工機出現故障,其他設備會立即“補位”,因此就算有部分設備在維修,生產線也會照常運轉。

      與傳統生產線相比,這套智能生產線效率提升了20%—30%,同時依托智能補償等手段,大大提升了產品質量穩定性。

      在慶鈴工廠,這樣的智能化應用將越來越多。

      離上述生產線不遠,慶鈴商用車寬體駕駛室自動化焊接線項目正在加快建設。該項目采用27臺機器人、5套自動輸送機、1套自動輸送滾床、大型焊裝夾具等工藝裝備,可實現4系列8車型的柔性共線生產。

      另一個發動機智能化升級改造項目,則已經進入設備安全調試階段。工廠里,不同類別的機器人,分別負責部品姿態識別、抓取、輸送、定位等功。該項目采用智能化技術,將徹底解決多品種發動機總成共線混流易發生的錯裝、漏裝、誤裝等問題。

      據了解,慶鈴在智能制造領域已累計投入近8億元。接下來,該集團將繼續投入5億元,同步建設7個智能制造項目,讓整體智能化水平邁向行業第一梯隊。


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